家父王兆基，少时师从武威杨文俊先生习武，因家父聪慧、身材高大且力大过人，深得先生偏爱，尽授其艺；尤精长短棍术、大杆子、大枪、条子。艺成，于1936年由武威抵兰州谋生定居。一次与当地武术界名家刘占彪发生口角，刘仗人多势众，步步紧逼，得势不让人；结果被家父打翻且伤重。因刘与兰州警察五分局（现兰州市文化宫南部旧址）有关系，家父被扣押而不得脱。刘被打一事在当时兰州武术界为之一震。
   马金山先生（常用名马忠，同仁称妥爸）临夏八坊人氏，出身武术世家亲眼目睹了家父与刘相搏的情景及不合理的结局，便仗义以五十块大洋（这在当时是一个相当可观的数字），将家父从“五分局”保释。从此二人过往甚密且胜过亲人。其后在武事方面的谈论，特别是对西北地方拳种的多种长、短棍法及大枪、条子的研究甚为痴迷。其中尤以“疯魔棍”、“疯魔鞭杆”，鞭杆“探海十八手”、“五阴”、“七手”“十三法”，贴门闩，阴阳闩及仙鹤条子等诸多方面的研究探讨更加深刻，家父收益匪浅。数年后结为父子之情。因马老嗣后无人，为报答知遇之恩，更好的继承武艺事业，家父将本人过继给马老为义孙并改姓马。俩姓合为一家生活在一起。至此，家中对上述长、短棍及其他一些拳种套路的研究已成不可缺少之事。平时，特别是饭后茶闲之时，常来一些武林中好友与家祖谈论武事，那执着与痴迷，
深深的影响了我。家父因受上述被扣押之事的刺激，加上旧传统观念的影响，所以在我十岁开始习武受艺时，便对我严厉训诫，不许张扬、争强好斗，不许轻传轻宣。并常说：“包藏贵似金，显露淡如水。”因此，时至今日，“疯魔鞭杆”、“探海十八手”等套路一直未能面世。我认为武术为国家民族所有，应发扬广大。因此，八十年代本人在《武魂》杂志相继发表了有关“疯魔棍”的部分文章，受到国内外同仁的欢迎与好评。《武魂》杂志以“千呼万唤始出来”来评价它的发表。说明“疯魔棍”闻名于世已久，特别是在西北地区盛行流传，自清末至今已逾百年以上。因此，民国南京“中央国术馆独创疯魔棍”一说，纯属个人杜撰！  
   西北，陕、甘、宁、青、新诸省地，特别是兰州等地区，拳种较庞杂，内容却很丰富。拳械套路约有百种以上。自清末以来，尤以常巴巴（回，人爱称常巴巴爷，明开国大将军常遇春之后。）来兰州所传“八门拳”为主，广为流传西北各地，亦最为普遍盛行。先后涌现出了不少武林高人，就兰州地区而言，如：杨三爷、八大王、金背河马、马金山、快腿张发奎、张新桥、杨怀洲（“疯魔棍”在兰传人之一）、西北棍王----王天鹏、甘州王----王延明等，都是个个武艺过人、人品俱佳、谦和容人的武林中高手。他们尤其在长、短棍方面造诣很深。在西北武林同仁中，当时长、短棍，条子的技、演练水平之高已成风尚。这里地处边陲，但民俗朴实，能善客待人，因此各地高人多聚于此。   武坛有“东枪西棍”之誉。为使所学长、短棍，条子能得以较好的完善，发扬光大，本人十数年间不懈努力，屡赴武威、张掖、酒泉、临夏等地与武术界同仁、亲朋好友交流沟通，发现并认识体会到西北地
方拳种的器械套路中、长、短棍，条子的内容之丰富、技击之巧妙、组合之完美、编排之合理确实令人叹为观止。不论是练还是看，都是一种美的享受。如像“黄龙棍”、“盘龙棍”、“群羊棍”、“蒲团棍”、“仙鹤条子”及一些多不流传的“鞭杆”套路等等，本人从中受益匪浅。
   为使所学为同仁提供相互探讨研究及更好的流传，也为防止将别家拳种冠以自家名称而窃为己有之劣行发生，此次初步将已发表过的“疯魔棍”部分予以补充整理，并将“疯魔鞭杆”、“鞭杆五阴、七手、十三法、缠（探）海十八手”及探海十八手内1-8手之1.“画龙点睛”、2.“易如反掌”、3.“玉女穿梭”、4.“蟒蛇出洞”、5.“青龙戏珠”、6.“探海取珠”等也予整理配图解析。
  “疯魔鞭杆”系套路，“五阴、七手”系单招组合的短小精悍的小套路，“十三法”、“探海十八手”系单招演练手法。它们编排组合的招法内容基本出自疯魔棍中的精华，它们的调把、交手换势等方面都有劲顺力到，变化巧妙无穷，神出鬼没，浑然一体，精悍成韵的感觉，实妙不可言。
   此次同窗好友、学生等鼓励支持我将其一定整理出版，以免散失，而成憾事。我想这对上述鞭杆之内容一知半解或不甚了解者、了解一二者及知其内容想了解者，都会有加深了解、研究、探讨的价值。
   为使同道、好友更好的研究掌握，本人计划用光盘、录像带的现代手段演练录制讲解，达到方便、清楚细致之目的。
   我平生以平常心做事。古人云：“文以评心，武以观德。”这是每个常人应具备的品德。册子里面收进了我十多年了发表和未发表的一部分文字，仅供同仁今后在讨论有关因托古、臆造所带来的麻烦时，可以资考证，会不无好处。虽如此，托古、臆造的弊病至今在一些武术杂志、书刊中仍然时有发生，可谓憾事。
   我的恩师、著名学者、同事称以关夫子者关意权先生生前题赠了我这样两句诗“灵药非擅市，佳果不在花”来评价我，我平生足矣。其后中国书协理事、中国书协学术委员、甘肃省书协主席、省画院院长赵正先生（笔名黎泉）以此两句赠诗书赠了我，《甘肃画报》也曾以此两句诗为题介绍了我的诸多方面，我深感人生真诚的价值。原《武魂》杂志主编沈理然先生，我不曾相识，他支持了我，我深深感到他是一个职业道德高尚的人。他的难能可贵，我将终身不会忘记。总观天下今昔，良师难遇，益友难结，高徒难得，是得人之“三难”也。非其无人，而违其时难与焉，无其力难与焉，是机会之“三难”也。是以立雪经日，宁教程门，西行千里，问礼老聃。因千古之美谈，亦人生之缘悭。吾今者生逢其地，得其时，诚得遇众贤者，缘何，答曰：诚心、德性、知遇更相知相识。
   七十年代初，有幸结识了“吴氏太极拳”第三代传人张雅泉先生，人宽厚善良，不喜张扬。随后投其门下并完全全专心于太极拳的研究，至今锲而不舍。我深信太极拳是当今人类最好的活动、休息方式之一。它最终会被世界人民所接受。
   健体强身，修行养性，要随和自然、轻松、愉快、心情舒畅；万万不可有奇思异想。生老病死是规律，不可违抗。人生短暂，当自善善人；究极科技，参证大化，放手太空之外，何乐而不为。
   我平生告诫学生，教人事小，误人事大，万不可欺人误人；文武之道要堂堂正正，不可行如鼠类，让人喊打。宇宙无穷，人生短暂，本身就是悲哀，人当以善为本。
   他们对我此前文章的发表和小册子的完成，都给予了极大的热情支持和帮助，他们深明大义，做人的正气尤为可贵，始终在鼓励我，使我很受感动，我永远铭记。
   我将以我终身喜爱的收藏、医道、太极、长短棍为伍，以谢世人同道。
   我自知小册子文拙浅陋，错误缺点不少，诚望同仁教正。